ระบบคำแนะนำของเครื่องทิศทางแนวนอนทำงานอย่างไร

1. การวัดเครื่องตรวจจับ
หลักการเซ็นเซอร์: โดยทั่วไปจะมีเซ็นเซอร์สนามแม่เหล็กและเครื่องเร่งความเร็วในเครื่องตรวจจับ accelerometer ได้รับความชอบและมุมเครื่องมือของเครื่องตรวจจับโดยการวัดสนามแรงโน้มถ่วงของโลกและเซ็นเซอร์สนามแม่เหล็กส่วนใหญ่วัดสนามแม่เหล็กของโลกและคำนวณค่า Azimuth ของเครื่องตรวจจับโดยการรวมสนามแรงโน้มถ่วง ตัวอย่างเช่นเครื่องตรวจจับประกอบด้วยสามตัวเร่งความเร็ว GX, GY, GZ และเซ็นเซอร์เหนี่ยวนำแม่เหล็กสามตัว HX, HY, Hz ทิศทางแกนของหลอดคู่มือเครื่องตรวจจับคือแกน x และระบบพิกัดโลกเป็นระบบพิกัดอ้างอิงสำหรับการวัด
ข้อเสนอแนะของพารามิเตอร์: เครื่องตรวจจับเชื่อมต่อความโน้มเอียงที่วัดได้, azimuth, มุมเครื่องมือและข้อมูลอื่น ๆ ผ่านสายสัญญาณที่ไหลผ่านท่อเจาะและแหวนลื่นบนเพลาหลักของแท่นขุดเจาะและจากนั้นแนะนำเข้าไปในเทอร์มินัลควบคุมในห้องควบคุม ซอฟต์แวร์ควบคุมคอมพิวเตอร์จะทำให้เป็นดิจิทัลและกราฟข้อมูลเหล่านี้เพิ่มเติมและคำนวณข้อมูลวิถีการเคลื่อนที่ของคู่มือเช่นความยาวแนวนอนความลึกความเบี่ยงเบนซ้ายและขวา ฯลฯ
2. การส่งสัญญาณและการรับสัญญาณ
สัญญาณการส่งสัญญาณ: ในระหว่างการขุดเจาะที่มีการแนะนำตัวส่งสัญญาณที่ติดตั้งใกล้กับบิตสว่านจะส่งสัญญาณซึ่งมีข้อมูลเช่นตำแหน่งและมุมของบิตสว่าน ตัวอย่างเช่นเครื่องส่งสัญญาณที่ใช้หลักการของการเหนี่ยวนำแม่เหล็กไฟฟ้าจะปล่อยคลื่นแม่เหล็กไฟฟ้าของความถี่เฉพาะ
สัญญาณที่ได้รับ: ตัวรับสัญญาณบนพื้นผิวมีหน้าที่รับผิดชอบในการรับสัญญาณที่ส่งโดยเครื่องส่งสัญญาณ ตัวรับสัญญาณสามารถกำหนดความแข็งแรงทิศทางและพารามิเตอร์อื่น ๆ ของสัญญาณจากนั้นคำนวณตำแหน่งโดยประมาณและท่าทางของบิตสว่านใต้ดิน บางระบบจะจัดระบบบีคอนพื้นดินบนพื้นทั้งสองด้านของทางเข้าและออกจากดินเพื่อช่วยกำหนดข้อมูลที่แม่นยำยิ่งขึ้นเช่น Azimuth ของบิตสว่านและเส้นตรงข้าม
3. การควบคุมคำแนะนำ
การดำเนินการด้วยตนเอง: เครื่องเจาะจะปรับการขับเคลื่อนและการหมุนของแกนเจาะตามข้อมูลพารามิเตอร์ที่แสดงบนเทอร์มินัลควบคุมและวิถีการขุดเจาะที่ออกแบบไว้ล่วงหน้าโดยใช้มือจับควบคุมหรือปุ่มของแท่นขุดเจาะเพื่อเปลี่ยนทิศทางการขุดเจาะของสว่าน
การควบคุมอัตโนมัติ: ระบบคำแนะนำขั้นสูงบางระบบมีฟังก์ชั่นการควบคุมอัตโนมัติ ระบบสามารถคำนวณพารามิเตอร์ที่จำเป็นต้องปรับตามวิถีการตั้งค่าล่วงหน้าและข้อมูลตำแหน่งการเจาะที่วัดได้แบบเรียลไทม์และควบคุมแอคชูเอเตอร์ของสว่านเพื่อทำการปรับเปลี่ยนที่สอดคล้องกันลดการแทรกแซงด้วยตนเองและปรับปรุงความแม่นยำและประสิทธิภาพของการขุดเจาะ
4. เทคโนโลยีแนวทางเสริม
คำแนะนำด้วยเลเซอร์: โดยการติดตั้งเครื่องส่งสัญญาณเลเซอร์บนแท่นขุดเจาะเป้าหมายหรือตัวรับสัญญาณจะถูกตั้งค่าในพื้นที่ขุดเจาะ ลำแสงเลเซอร์ถูกนำไปยังเป้าหมายสะท้อนแสงและสัญญาณเลเซอร์ที่สะท้อนกลับจะได้รับจากตัวรับสัญญาณ ตามมุมสะท้อนและระยะทางของเลเซอร์การเบี่ยงเบนของการเจาะจากวิถีวิถีที่กำหนดไว้จะถูกคำนวณและทำการปรับ
คำแนะนำของ Gyroscope: การวางแนวและความเสถียรของไจโรสโคปใช้ในการวัดทัศนคติและการเปลี่ยนแปลงทิศทางของการฝึกซ้อม ไจโรสโคปสามารถให้มุมและข้อมูลทิศทางที่มีความแม่นยำสูงและไม่ได้ถูกรบกวนจากสนามแม่เหล็กภายนอกและปัจจัยอื่น ๆ มันมีบทบาทสำคัญในการขุดเจาะทิศทางไกลและมีความแม่นยำสูง